O Ruby vem com um comando chamado ri, que mostra a documentação de classes e métodos direto no terminal:
$ ri Array#each
= Array#each
(from ruby core)
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each {|element| ... } -> self
each -> Enumerator
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Iterates over array elements.
ri Array mostra a classe inteira, e ri Array#each mostra um método de instância. Para métodos de classe, use ::, como em ri File::read.
Funciona sem internet e é mais rápido que procurar no navegador. Se ele responder Nothing known about Array, a documentação não foi instalada junto com o Ruby. Gerenciadores como o mise e o rbenv às vezes pulam essa etapa para instalar mais rápido.